激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在厚壁多道焊過(guò)程中現(xiàn)在可以 得到深入的應(yīng)用, 在焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率方面, 它具有很多優(yōu)點(diǎn)。一般可以采用兩種類(lèi)型的系統(tǒng), 對(duì)于一個(gè)特定的公司, 選擇哪一種跟蹤系統(tǒng)取決于許多因素, 包括生產(chǎn)量及產(chǎn)品的范圍、操作者和維護(hù)者的技能水平和 經(jīng)驗(yàn)、管理的支持, 以及基本的調(diào)研。

一些厚壁埋弧焊通常使用焊接操作機(jī), 上面裝有單槍或者雙槍。每道焊接時(shí)焊槍的位置通常由操作者來(lái)設(shè)定。基本的焊縫跟蹤系統(tǒng)可以輔助獲得較好的質(zhì)量 和較高的生產(chǎn)率。

激光焊縫跟蹤是自動(dòng)化焊接設(shè)備中比較成熟的焊槍導(dǎo)引系統(tǒng)。它開(kāi)發(fā)于 20 世紀(jì) 80 年代初, 并首先用于焊接機(jī)器人應(yīng)用中。隨著這項(xiàng)技術(shù)的日漸成熟, 已被用在許多焊接自動(dòng)化系統(tǒng)中。概述了激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在厚壁焊接, 如壓力容器、造船和管道生產(chǎn)等行業(yè)中的應(yīng)用。

激光焊縫跟蹤技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是以非接觸式的方法控制焊槍的位置, 其跟蹤過(guò)程是建立在對(duì)焊接接頭幾何形狀的測(cè)量基礎(chǔ)上, 它不受工件的表面狀態(tài)或焊接過(guò)程的影響。

激光焊縫跟蹤傳感器是一款焊接專(zhuān)用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量

環(huán)縫跟蹤

曲縫跟蹤

直縫跟蹤焊接

角接焊縫跟蹤焊接

機(jī)器人尋位焊接

利用焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以引導(dǎo)焊接機(jī)器人精準(zhǔn)尋到焊接縫隙，并引導(dǎo)完成焊縫焊接工作。