焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，并容易焊偏；人工焊接難度大.

應(yīng)用優(yōu)勢：加裝激光焊縫跟蹤傳感器，使復雜焊接工序簡單化，機器人與焊縫跟蹤傳感器只需標定一次，傳感器將焊縫數(shù)據(jù)傳輸給機器人，機器人在接受數(shù)據(jù)后進行精準定位并焊接，大大減少了因工件異形帶來的焊接難度，提高生產(chǎn)效率。