焊接缺陷：工件較大，焊件在加工和組對時存在一定誤差，使焊縫軌跡復雜、間隙不一致導致焊偏、焊漏等缺陷，機器人焊接需要多

次校正焊接位置并編程麻煩，人工焊接效率低。

應用優(yōu)勢：機器人加裝樂發(fā)焊縫跟蹤傳感器糾正焊縫偏差，正確引導規(guī)劃焊接路徑,提高焊接效率和焊接質量。減少人工成本。