隨著自動化技術(shù)在工業(yè)中的大量應(yīng)用，焊接機器人的應(yīng)用也越來越廣泛。相對于傳統(tǒng)焊接方式，焊接機器人能夠提高生產(chǎn)效率，優(yōu)化生產(chǎn)質(zhì)量，同時也能改善工人的工作環(huán)境，因此深受廣大業(yè)主的青睞。而焊縫跟蹤是焊接機器人工作中的必要技術(shù)，焊縫跟蹤是焊接生產(chǎn)中的一個偉大的發(fā)明。

了解自動化焊接中的焊縫跟蹤的實現(xiàn)方式和優(yōu)缺點對比，能夠有效地指導工作，獲得更好的生產(chǎn)效益。

階段焊縫跟蹤主要分為電壓觸摸傳感、2D視覺跟蹤、物理觸覺焊縫跟蹤、3D激光焊縫跟蹤等幾種方式，隨著科技的發(fā)展，也會有越來越先進的焊縫跟蹤方式出現(xiàn)。

利用激光3D測量原理，所以又被稱作光學焊縫跟蹤。此方案最大的優(yōu)勢就是效率，每分鐘的跟蹤距離能達到5米。材料表面的銹跡、磷化對它幾乎沒有影響。

但對于有光澤的物體表面，激光焊縫檢測就變得束手無策。因為光學的反射原理，在某些苛刻情況下，會出現(xiàn)傳感器無法分辨反射回來的光線是由哪一個光源射出的。

所以3D激光焊接跟蹤對鋁合金、金剛石、經(jīng)過鏡面拋光的接縫和內(nèi)角，應(yīng)用起來非常困難。

以上就是現(xiàn)有的一些焊縫跟蹤方式在焊接機器人工作中的一些介紹，若有其他自動化問題，歡迎在評論區(qū)進行討論。